COACHRIBERA

Como jugador

El Boquerón Esteban jugó entre otros equipos en el CD Málaga y el FC Barcelona. Estando en el club catalán consiguió varios títulos, incluyendo La Liga en 1985. En la final de la Copa del Rey de 1981, marcó el tercer gol en la victoria por 3 a 1 frente al Sporting de Gijón. Representó a España en los Juegos Olímpicos de 1976 y en 1981 fue convocado 3 veces con la Selección española. En 1987, regresó a Málaga para enrolarse en el Super Málaga que también contaba en sus filas con Juanito, consiguiendo el ascenso a la Primera División. Finalmente, se retiró en 1991.
Como entrenador

Posteriormente, fue entrenador de varios equipos; entre ellos, el Córdoba CF, la UE Lleida y el Xerez CD, al que salvó del descenso en la temporada 2007-08 y con el que ascendió al año siguiente a la Liga BBVA por primera vez en la historia de este club, batiendo todos los récords del equipo además de llevarse la Copa de Campeón, consiguiendo la segunda puntuación más alta de la historia de Segunda. En esos dos años en Jerez se ganó el cariño de toda la ciudad, mientras que en su ciudad natal siguieron atentos la evolución del técnico, al que finalmente otorgaron el "Escudo de Oro". Tras la marcha de Mandiá al Racing de Santander, el Hércules CF hizo oficial el 30 de junio de 2009 el acuerdo con el Boquerón para ser el entrenador del conjunto blanquiazul para las tres próximas temporadas[1] , logrando el ascenso a la Liga BBVA en la primera de ellas. Así, Esteban consigue dos ascensos consecutivos a la máxima categoría.